Glossaire VR, IA, Robotique & Big Data – Définitions et Explications

Découvrez les définitions des termes techniques de la VR, de l’IA, de la robotique et du Big Data. Ce glossaire regroupe les notions clés utilisées dans les technologies immersives, l’intelligence artificielle, la robotique avancée et l’analyse des données massives.

TermeCatégorieDéfinition
6 DOFVRLes 6 degrés de liberté (6 DOF) en réalité virtuelle désignent la capacité d’un utilisateur à se mouvoir librement dans un environnement numérique immersif. Il peut avancer/reculer, se déplacer latéralement, monter/descendre, pivoter (yaw), s’incliner latéralement (roll) et basculer en avant/arrière (pitch). Cette technologie est essentielle pour une expérience VR fluide et réaliste, notamment dans les casques VR haut de gamme comme ceux utilisés en simulation industrielle, jeux vidéo immersifs et formation professionnelle.
Algorithme GénératifIALes algorithmes génératifs, basés sur l’intelligence artificielle (IA) et le deep learning, sont capables de produire des images, du texte ou même du code informatique. Des modèles comme GPT (Large Language Models – LLM) ou DALL·E permettent d’automatiser la création de contenu, révolutionnant le marketing digital, le design graphique et la génération de données pour la recherche scientifique.
Anti-aliasingVRL’anti-crénelage (Anti-Aliasing) est une technique logicielle utilisée en traitement graphique et en réalité virtuelle pour améliorer la qualité visuelle. Elle réduit l’effet d’escaliers visible sur les bords des objets, rendant les contours plus lisses et réalistes. Le super-sampling et le temporal anti-aliasing (TAA) sont des méthodes populaires en gaming VR, conception 3D et simulations médicales.
Apprentissage Automatique (Machine Learning – ML)IAL’apprentissage automatique est une branche de l’intelligence artificielle (IA) qui permet aux machines d’analyser des données et d’améliorer leurs performances sans programmation explicite. Il est utilisé dans la reconnaissance faciale, l’analyse prédictive, les assistants virtuels et la personnalisation des expériences utilisateurs.
Apprentissage Renforcé (Reinforcement Learning)IA/RobotiqueL’apprentissage par renforcement (RL) est une technique d’intelligence artificielle (IA) où un agent apprend à interagir avec un environnement en recevant des récompenses ou des pénalités. Utilisé en robotique autonome, trading algorithmique et optimisation des systèmes industriels, il permet des avancées significatives dans les voitures autonomes et la gestion intelligente des ressources.
Autonomie RobotiqueRobotiqueL’autonomie robotique désigne la capacité des robots intelligents à exécuter des tâches complexes sans intervention humaine grâce à l’IA, au machine learning et à la vision artificielle. Cette technologie est clé pour les robots industriels, les exosquelettes, les assistants médicaux et les drones autonomes.
Big Data AnalyticsBig DataL’analyse des mégadonnées (Big Data Analytics) consiste à exploiter de vastes ensembles de données pour identifier des tendances, automatiser des processus et optimiser la prise de décision. Essentielle pour l’IA, le marketing prédictif, la cybersécurité et la médecine de précision, cette technologie permet d’exploiter le cloud computing et le machine learning pour améliorer les performances des entreprises et des industries.
Biais AlgorithmiqueIALe biais algorithmique désigne les erreurs systématiques dans les modèles d’intelligence artificielle causées par des données d’entraînement biaisées. Ce problème impacte la reconnaissance faciale, la prise de décision automatisée et les systèmes de recrutement basés sur l’IA.
Bras Robotique IntelligentRobotiqueLes bras robotiques intelligents équipés d’IA et de capteurs avancés révolutionnent l’automatisation industrielle, la chirurgie assistée et la fabrication de précision. Grâce au machine learning et à la vision artificielle, ces robots optimisent la production et la logistique des entreprises de haute technologie.
Chatbot MultimodalIALa technologie CLPL est un type d’écran utilisé dans certains casques VR pour réduire la latence et améliorer le confort visuel, minimisant le motion blur et le screen door effect.
CLPLVRÉcran équipant des Pimax “Customized low persistence liquid”
Cobots (Collaborative Robots)RobotiqueLes robots collaboratifs (cobots) assistent les humains dans des tâches industrielles en automatisation, logistique et production. Grâce à l’IA et aux capteurs avancés, ils s’adaptent dynamiquement aux mouvements des opérateurs.
Cybersécurité IAIA/ Big DataL’IA appliquée à la cybersécurité détecte et prévient les cyberattaques en analysant les comportements anormaux et en automatisant la réponse aux menaces.
Data MiningBig DataLe data mining est le processus d’analyse de grandes bases de données pour en extraire des tendances exploitables dans le commerce, la santé et la finance.
Deep LearningIALe deep learning est une sous-branche de l’apprentissage automatique, utilisée en reconnaissance vocale, vision artificielle et modélisation prédictive.
Digital Twin (Jumeau Numérique)Big DataLe jumeau numérique est une réplique virtuelle dynamique d’un objet physique, utilisée pour la simulation industrielle, la maintenance prédictive et l’optimisation des processus.
Écran LCD Et OLEDVRLes écrans LCD et OLED sont les technologies d’affichage principales des casques VR, smartphones et moniteurs haute performance, chacun ayant des avantages en termes de contraste, consommation énergétique et rapidité d’affichage.
Edge ComputingBig DataL’edge computing traite les données en périphérie du réseau, réduisant la latence dans les objets connectés, la 5G et les systèmes IA en temps réel.
Effet de GrilleVRL’effet de grille en réalité virtuelle se produit lorsque les pixels individuels sont perceptibles, créant un aspect en treillis. Il est réduit grâce aux écrans haute densité et aux techniques de supersampling.
Effet « Mura »VRL’effet mura est un problème d’uniformité d’éclairage des écrans affectant les casques VR et les moniteurs haut de gamme.
Exosquelette RobotiséRobotiqueLes exosquelettes robotisés utilisent l’IA et la biomécanique pour assister les personnes handicapées, renforcer la force humaine et améliorer la rééducation médicale.
Explainable AI (XAI)IAL’IA explicable (XAI) vise à rendre les décisions des algorithmes d’IA compréhensibles et transparentes.
Eye TrackingVRLa technologie Eye Tracking suit le regard de l’utilisateur pour améliorer l’interaction en réalité virtuelle et en ergonomie numérique.
Fovéation dynamiqueVR/IALa fovéation dynamique optimise le rendu graphique en VR en concentrant la puissance de calcul sur la zone du regard.
FOV (Field of View)VRLe champ de vision (FOV) définit l’angle visible à travers un casque VR ou des lunettes AR.
God RayVRLes God Rays et Lens Glare sont des effets optiques indésirables causés par la diffusion de la lumière à travers les lentilles des casques VR.
Hand TrackingVRLe Hand Tracking est une technologie qui permet aux utilisateurs de contrôler une interface en VR ou AR sans manettes, en utilisant uniquement leurs mains et leurs mouvements. Grâce à la vision artificielle et au machine learning, cette innovation est utilisée dans la réalité augmentée (AR), les jeux VR et les applications médicales.
HaptiqueVRL’haptique désigne l’ensemble des technologies qui reproduisent le toucher et les sensations physiques en réalité virtuelle et robotique. Utilisée dans les gants VR, les simulateurs de formation et les interfaces immersives, elle améliore la perception et l’interaction dans un monde numérique.
IA ConversationnelleIAL’IA conversationnelle regroupe les chatbots et assistants virtuels intelligents, capables d’interagir en langage naturel grâce au traitement du langage naturel (NLP). On la retrouve dans les services client automatisés, la gestion de la relation client (CRM) et les assistants vocaux (Alexa, Google Assistant, ChatGPT, etc.).
IA Déployée en Local
IA/ Big Data
Une IA déployée en local fonctionne sans connexion au cloud, garantissant une sécurité et une confidentialité des données maximales. Elle est utilisée dans les systèmes critiques comme la cybersécurité, les infrastructures industrielles et les assistants IA professionnels.
IA Prédictive
IA/ Big Data
L’IA prédictive utilise des algorithmes d’apprentissage automatique pour anticiper des tendances ou des événements futurs en analysant des données historiques. Elle est appliquée en finance, santé, marketing et cybersécurité.
InferenceIAL’inférence en IA désigne le processus par lequel un modèle pré-entraîné prend des décisions en temps réel sur de nouvelles données. Cette technologie est essentielle pour les assistants vocaux, la vision par ordinateur et les diagnostics médicaux IA.
Inside-Out TrackingVRLe Inside-Out Tracking est une méthode de suivi en réalité virtuelle qui utilise des caméras intégrées aux casques VR pour détecter les mouvements de l’utilisateur sans capteurs externes. Elle est privilégiée pour les casques autonomes et les applications mobiles.
IPD (InterPupillary Distance)VRL’écart pupillaire (IPD) est la distance entre les deux pupilles, essentielle pour ajuster les casques VR et optimiser le confort visuel et l’immersion.
LatenceVRLa latence en VR et IA désigne le délai entre une action et sa réponse à l’écran. Une latence trop élevée peut causer des nausées en VR et ralentir les systèmes d’IA en temps réel.
LIDAR (Light Detection and Ranging)RobotiqueLe LIDAR est une technologie de télédétection utilisant des lasers pour cartographier un environnement en 3D. Elle est utilisée dans les robots autonomes, les voitures autonomes, la topographie et la réalité augmentée (AR).
Lens GlareVREffet de lumière parasite dans les lentilles des casques VR.
Mixed Reality (MR)VRLa réalité mixte (MR) est une fusion de la réalité virtuelle et augmentée, permettant une interaction en temps réel entre objets physiques et numériques. Elle est employée dans l’ingénierie, la formation et le divertissement.
Modèle de Langage (LLM – Large Language Model)IALes modèles de langage massifs (LLM) comme GPT, BERT et LLaMA sont des algorithmes capables de comprendre et de générer du texte en langage naturel. Utilisés dans les assistants virtuels, la traduction automatique et la création de contenu automatisée, ils sont au cœur des avancées en IA conversationnelle.
Motion BlurVRLe Motion Blur est un effet de flou de mouvement souvent perceptible dans les casques VR et jeux vidéo lors de déplacements rapides. Il peut être réduit grâce à une fréquence de rafraîchissement élevée et des algorithmes de compensation.
Outside-In TrackingVRL’Outside-In Tracking repose sur des capteurs externes (comme les stations de base des casques VR haut de gamme) pour suivre précisément les mouvements de l’utilisateur. Ce système offre une précision accrue, idéale pour les simulateurs professionnels et la réalité virtuelle avancée.
PassthroughVRLe Passthrough permet à un utilisateur de voir son environnement réel à travers les caméras d’un casque VR ou AR, facilitant les interactions entre monde réel et virtuel. Il est utilisé pour la réalité mixte et les expériences de transition VR-AR.
Perception RobotiqueRobotiqueLa perception robotique regroupe les technologies permettant à un robot autonome de comprendre son environnement grâce à des capteurs, du LIDAR et de la vision artificielle.
Prothèses Bioniques IARobotiqueLes prothèses bioniques IA utilisent des capteurs neuronaux et de l’apprentissage machine pour offrir un contrôle précis et naturel aux personnes amputées.
RoomscaleVRLe Roomscale VR désigne la capacité d’un utilisateur à se déplacer librement dans une pièce avec un casque VR, nécessitant un tracking avancé.
ROS (Robot Operating System)RobotiqueLe ROS est un système d’exploitation open-source dédié à la robotique, permettant la communication entre capteurs, actionneurs et logiciels IA.
SDE (Screen Door Effect)VRLe SDE (Screen Door Effect), ou effet de grille, est un phénomène visuel en réalité virtuelle où l’utilisateur perçoit une grille fine entre les pixels de l’écran du casque VR. Ce problème est dû à une densité de pixels insuffisante et à la proximité de l’écran avec les yeux.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)RobotiqueLe SLAM est une technique utilisée en robotique et VR pour cartographier un environnement en temps réel tout en se localisant.
Stockage Cloud SécuriséBig DataLe stockage cloud sécurisé est essentiel pour l’IA et les données sensibles, garantissant cryptage et conformité aux normes de cybersécurité.
SupersamplingVRLe Supersampling améliore la qualité des graphismes en VR et gaming en augmentant la résolution d’un rendu avant de la redimensionner.
Sweet spotVRLe Sweet Spot est la zone optimale d’un écran VR où l’image est la plus nette, influençant le confort visuel et l’immersion.
Taux de rafraîchissementVRLe taux de rafraîchissement d’un écran VR (exprimé en Hz) détermine la fluidité des images. Un taux élevé (120Hz ou plus) réduit les effets de nausée et le motion blur.
TrackingVRLe Tracking VR est le suivi des mouvements de l’utilisateur via des capteurs externes (Outside-In) ou caméras embarquées (Inside-Out).
Traitement en Temps RéelIA/Big DataLe traitement en temps réel est essentiel pour l’IA, la robotique et la VR, permettant des réactions instantanées aux actions de l’utilisateur.
Traitement du Langage Naturel (NLP)IALe NLP (Natural Language Processing) est une branche de l’IA permettant aux machines de comprendre et générer du langage humain. Il est utilisé dans les chatbots, les assistants vocaux et la traduction automatique.
UpscallingVRL’Upscaling augmente la résolution d’une image pour s’adapter à un écran 4K ou 8K, améliorant la netteté des graphismes en VR et gaming.
Vision ArtificielleIA/RobotiqueLa vision artificielle permet aux machines de comprendre et analyser des images grâce à l’IA et au deep learning. Utilisée en VR, robotique et voitures autonomes, elle est essentielle pour la reconnaissance faciale et l’analyse vidéo.
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